邦产化EtherCAT主站掌管器处理计划，米尔基于全志T507-H中心板

　　EtherCAT是由德邦BECKHOFF主动化公司于2003年提出的及时工业以太网身手。它具有高速和高数据有用率的特性，声援众种修造邻接拓扑布局。其从站节点行使专用的掌管芯片，主站行使准绳的以太网掌管器。

　　EtherCAT是一种工业以太网身手，看到的大大批利用场景都是伺服电机。由于是基于以太网的身手，以是EtherCAT比拟于CAN总线而言，速度上要疾不少。EtherCAT可能到达100M的速度，而CAN只要1M。另外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特性。

　　无论是工业4.0照样物联网，都需求修造和办事端之间具备高度联网和巨大的通讯才略。EtherCAT是一类较量成熟的工业以太网现场总线，专用于运动掌管范畴。比拟守旧的工业现场总线，EtherCAT具有高稳固性、高及时性、高集成度、扩展性强、便于安置等诸众长处，冲破了守旧以太网计划的体系束缚被广博利用于工业掌管范畴。

　　EtherCAT掌管体系普通有HMI/WEB界面体系、主站掌管器、若干从站掌管器和伺服电机等构成。HMI/WEB界面体系用于发送掌管指令和人机界面浮现；EtherCAT主站普通通过嵌入式硬件、Linux体系打及时补丁以及EtherCAT主站软件格式告终，通过以太网卡来告终主站EtherCAT的通讯。主站掌管器和从站掌管器之前采用EtherCAT通讯，可告终闭环伺服体系的及时掌管与及时数据传输。

　　基于MYC-Y的主站掌管器，软件局限通过内核打Preempt_RT及时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可告终更智能化的EtherCAT主站掌管。

　　通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES体系举行数据通讯；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动举行EtherCAT的通讯，从而及时掌管伺服电机；RS485接口邻接串行传感修造举行温度、压力等数据的搜罗；通过DI/DO接口邻接数字信号的输入和输出；由于T057-H原生不声援CAN功用，以是通过SPI转CAN，用于邻接CAN总线修造；其余供给HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通讯。

　　MYC-YT507H中心板，采用邦产车规级收拾器全志T507-H，具有最庄苛的质料准绳、超高功能、丰裕外设资源、高性价比、长供货韶华的特性，实用于高功能智能修造所需求的中心板条件。

　　Ø丰裕众媒体声援：声援LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口，可声援双屏同显、双屏异显，知足众屏利用场景需求；声援MIPI CSI 、DVP摄像头输入；

　　Ø丰裕外设扩展：声援双途网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。

　　Ø品德牢靠：板载全志T507-H收拾器、PMIC电源解决芯片、LPDDR4、eMMC，中心板PCB尺寸巨细43mmx45mm，采用SMD封装，通过10层PCB板浸金工艺，稳固牢靠。

　　米尔电子，一心嵌入式收拾器模块安排和研发，是领先的嵌入式收拾器模组厂商。米尔电子正在嵌入式范畴具有20年的行业身手履历，为客户供给专业的ARM工业掌管板、ARM拓荒板、ARM中心板、ARM拓荒东西、充电桩计费掌管单位及充电掌管板等产物和身手办事。另外，米尔电子还可通过涵盖繁众ARM收拾器及操作体系的专业身手供给定制安排处理计划，通过专业且跨过力办事助助客户加快产物上市过程。