特斯拉三季度财报电话会，Optimus V3 出产线岁尾前，但量产指引主动，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5.0告竣年产0.5-1亿台。近期T链或将开启邦内供应商交换审核，商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。特斯拉链仍是首选摆设对象，其次为宇树、智元等具备批量才略的主机厂供应链；引荐具备本事升级迭代的增量合节、有骨子产物客户送样希望及预期差标的。
中信修投证券呆滞、电新、战略、军工、汽车、人工智能、金属新资料等琢磨团队推出【人形机械人财富链投资机会】：
特斯拉安顿26年一季度揭晓Optimus V3，无间看众人形机械人板块性行情
复盘Gen1/2时代板块走势，看好Gen3揭晓带来时机——机械人前瞻视察
向“挪动机械人”超越，物流界限希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度呈文
外骨骼机械人：产物革新+本钱下降+脑机接口本事行使，行业进入急迅兴盛期
传感器是具身智能包罗人形机械人与物理宇宙交互的合头————2025年机械人行业系列呈文之六
破界成长，智领来日——MIM正在机械人、 AI、消费电子界限行使前景广宽
丝杠财富链：不但受益自决可控，更受益人形机械人商场发作 ——2025年机械人行业系列呈文之四
具身智能和人形机械人行业投资时机领悟——2025年机械人行业系列呈文之三
伶俐手：高活泼度终局施行器，Optimus Gen-3将饱吹微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机械人行业系列呈文之一
特斯拉安顿26年一季度揭晓Optimus V3，无间看众人形机械人板块性行情
人形机械人指数上涨，前期受商场危害偏好及验厂推迟传言等身分影响，板块回调，跟着利空心理的消化，板块指数光复上扬。特斯拉召开三季度财报电话会，固然下调了Optimus方针，出产线岁尾前，但量产指引主动，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5.0告竣年产0.5-1亿台。
近期T链或将开启邦内供应商交换审核，商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。
机械人板块：人形机械人指数上涨，前期受商场危害偏好及验厂推迟传言等身分影响板块回调，跟着利空心理的消化，板块指数光复上扬。特斯拉三季度财报电话会，Optimus V3 出产线岁尾前，但量产指引主动，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5.0告竣年产0.5-1亿台。近期T链或将开启邦内供应商交换审核，商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。特斯拉链仍是首选摆设对象，其次为宇树、智元等具备批量才略的主机厂供应链；引荐具备本事升级迭代的增量合节、有骨子产物客户送样希望及预期差标的。
行情复盘：以人形机械人财富链标的高比例摆设的永赢优秀创制智选A基金为例，最新净值2.31，本周+5.64%，近一月-11.08%，近三个月+18.11%。周涨幅居前个股包罗：上纬新材（+20.7%）、优必选（+16.2%）、斯菱股份（+13.4%）、四方光电（+13.1%）、爱柯迪（+12.8%）。
1）中期财富趋向的进一步确立，更加特斯拉Optimus三代样机揭晓及量产节拍，财富链Tier1不断验证进度相对主动，估计后续审厂等事情也将有序饱动。特斯拉三代样机希望正在来岁Q1揭晓，岁尾启动百万台级别产能；
2）商场整个滚动性宽松下，资金正在生长板块轮动，财富化加快趋向下，希望重回科技生长摆设主线。
本周事情：特斯拉10月23日召开三季度功绩揭晓会，安顿26Q1揭晓Optimus V3。马斯克显露，跟着将人工智能带入实际宇宙，特斯拉正处正在一个合头的拐点，Optimus 正处于巨大冲破的边际，它有潜力成为 “有史从此最伟大的产物”，安顿正在来岁岁尾前修成首条年产百万台的 Optimus 出产线，估计 Optimus 4 代产物将告竣万万台级产能，而 Optimus 5 代更或者抵达五万万至一亿台的范围。这个兴盛旅途固然充满离间，但浮现了强盛的增加潜力。
小鹏第五代人形机械人于2025年10月24日正在“小鹏科技日”行动中正式亮相。该机械人采用直腿行走形式，比拟守旧屈匍匐走，其步态更自然且续航里程提拔了一倍。
2025年10月20日，宇树科技正式揭晓其新一代仿生人形机械人H2，搭载27个高自正在度合节，采用自研M107合节电机。
1、本事迭代与财富化进度不足预期危害。机械人行业仍处于本事急迅迭代和财富化前期。中枢零部件的本事门途或者存正在变革，若合头本事希望或降本速率不足预期，或要紧厂商的量产光阴外推迟，或者影响财富链合连企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危害。机械人慎密零部件对原资料品格、代价及供应链安靖性较为敏锐。若上逛合头原资料代价涌现热烈颠簸，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等身分受阻，或者导致出产本钱加众、毛利率承压或出产进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危害。机械人赛道新进入者不停加众，或者导致产物同质化逐鹿和代价压力。片面标的估值或者已透支远期功绩，若行业逐鹿体例恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，或者激发估值回调危害。
4、战略更正与邦际商业处境危害。机械人财富若来日财富扶植战略产生巨大调治或补贴力度不足预期，或者影响行业需求开释节拍。同时，若环球商业处境垂危景象升级，合连合税或本事壁垒提拔，或者对用心于或安顿斥地海外商场的机械人企业的出口营业变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《归纳Ⅱ:特斯拉安顿26年一季度揭晓Optimus V3，无间看众人形机械人板块性行情——人形机械人10月第角落周报》
机械人板块：本周人形机械人指数显然回调，要紧受整个商场危害偏好及验厂推迟传言等身分影响。特斯拉Optimus财富化加快，Figure杀青高估值融资，板块进入不断催化验证期，预测Q4，咱们无间刚强看众。目前Optimus三代样机揭晓及量产节拍指引主动，近期T链或将开启邦内供应商交换审核，商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。
机械人板块：受到整个商场危害偏好及特斯拉审厂推迟等边际事情影响本周板块明显回调，不过Gen3不断饱动财富化希望，目前商务疏通量乐观，邦产人形机械人出货主动，Q4咱们通盘看众人形机械人板块行情，是往还特斯拉第三代Optimus变革和量产预期的厉重窗口期。目前Optimus三代样机揭晓及量产节拍指引主动，邦产链条订单出货、血本化运作体现主动；商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。
1）中期财富趋向的进一步确立，更加特斯拉Optimus三代样机揭晓及量产节拍，财富链Tier1不断验证进度相对主动，估计后续审厂等事情也将有序饱动。咱们支柱特斯拉今岁尾三代样机希望揭晓，来岁Q1范围量产，下半年周度排产千台以上的预期；
2）商场整个滚动性宽松下，资金正在生长板块轮动，财富化加快趋向下，希望重回科技生长摆设主线。
本周事情：特斯拉10月底三季报功绩会及11月初股东大会希望成为商场观测Optimus希望的厉重事情节点：
9月15日，特斯拉发外将于10月下旬举办2025Q3功绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克显露，特斯拉正正在“勉力”增加Optimus的出产范围。
10月16日，智元机械人与均普智能正在宁波共同举办智元精灵G2线下环球首发暨投产典礼。行为环球工业级交互式具身功课机械人标杆，智元精灵G2初次线下公然亮相，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用；优必选中标“广西具身智能数据搜罗及测试核心修设采购及安置”项目，订单金额达1.26亿元。遵循项目谋划，本次采购涵盖优必选最新款可自决换电的全自决具身智能人形机械人Walker S2。该订单安顿于合同签订后于2025年内杀青交付。仅优必选Walker系列人形机械人终年已得回超6.3亿元订单。
1、本事迭代与财富化进度不足预期危害。机械人行业仍处于本事急迅迭代和财富化前期。中枢零部件的本事门途或者存正在变革，若合头本事希望或降本速率不足预期，或要紧厂商的量产光阴外推迟，或者影响财富链合连企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危害。机械人慎密零部件对原资料品格、代价及供应链安靖性较为敏锐。若上逛合头原资料代价涌现热烈颠簸，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等身分受阻，或者导致出产本钱加众、毛利率承压或出产进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危害。机械人赛道新进入者不停加众，或者导致产物同质化逐鹿和代价压力。片面标的估值或者已透支远期功绩，若行业逐鹿体例恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，或者激发估值回调危害。
4、战略更正与邦际商业处境危害。机械人财富若来日财富扶植战略产生巨大调治或补贴力度不足预期，或者影响行业需求开释节拍。同时，若环球商业处境垂危景象升级，合连合税或本事壁垒提拔，或者对用心于或安顿斥地海外商场的机械人企业的出口营业变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《智元精灵G2线通盘看众人形机械人板块性行情——人形机械人10月第三周周报》
机械人板块：本周人形机械人指数横盘，要紧受整个商场危害偏好及验厂推迟传言等身分影响。特斯拉Optimus财富化加快，Figure杀青高估值融资，板块进入不断催化验证期，预测Q4，咱们无间刚强看众。目前Optimus三代样机揭晓及量产节拍指引主动，近期T链或将开启邦内供应商交换审核，商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。特斯拉链仍是首选摆设对象，其次为宇树、智元等具备批量才略的主机厂供应链；引荐具备本事升级迭代的增量合节、有骨子产物客户送样希望及预期差标的。
机械人板块：受到特斯拉审厂推迟等边际事情影响本周板块略有回调，不过Gen3不断饱动财富化希望，目前商务疏通量乐观，邦产人形机械人出货主动，Q4咱们通盘看众人形机械人板块行情，是往还特斯拉第三代Optimus变革和量产预期的厉重窗口期。目前Optimus三代样机揭晓及量产节拍指引主动，邦产链条订单出货、血本化运作体现主动；商场整个滚动性宽松下，看好机械人重回科技生长摆设主线。特斯拉链仍是首选摆设对象，其次为宇树、智元等具备批量才略的主机厂供应链；引荐具备本事升级迭代的增量合节、有骨子产物客户送样希望及预期差标的。
行情复盘：以人形机械人财富链标的高比例摆设的永赢优秀创制智选A基金为例，最新净值2.51（周内最高2.60），本周+0.82%，近一月+14.47%，近三个月+37.44%；9.22-9.26单日涨跌幅区分约+2.95%、+0.30%、+1.10%、-0.52%、-2.92%。周涨幅排名居前个股包罗：上纬新材（+44.8%）、福达股份（+16.2%）、旭升集团（+14.3%）、巨一科技（+12.0%）、蓝黛科技（+12.0%）。
1）中期财富趋向的进一步确立，更加特斯拉Optimus三代样机揭晓及量产节拍，财富链Tier1不断验证进度相对主动，估计后续审厂等事情也将有序饱动。咱们支柱特斯拉今岁尾三代样机希望揭晓，来岁Q1范围量产，下半年周度排产千台以上的预期；
2）商场整个滚动性宽松下，资金正在生长板块轮动，财富化加快趋向下，希望重回科技生长摆设主线。
本周事情：特斯拉10月底三季报功绩会及11月初股东大会希望成为商场观测Optimus希望的厉重事情节点：
9月15日，特斯拉发外将于10月下旬举办2025Q3功绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克显露，特斯拉正正在“勉力”增加Optimus的出产范围。
9月26日，赛力斯揭晓布告，拟发行不赶过331,477,235股境外上市日常股并正在香港共同往还所上市。
9月25日，上纬新材揭晓布告，称智元恒岳拟要约收购公司149,243,840股，要约收购价7.78元/股，占上纬新材总股份的比例为37.00%。
危害提示：1、本事迭代与财富化进度不足预期危害。机械人行业仍处于本事急迅迭代和财富化前期。中枢零部件的本事门途或者存正在变革，若合头本事希望或降本速率不足预期，或要紧厂商的量产光阴外推迟，或者影响财富链合连企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危害。机械人慎密零部件对原资料品格、代价及供应链安靖性较为敏锐。若上逛合头原资料代价涌现热烈颠簸，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等身分受阻，或者导致出产本钱加众、毛利率承压或出产进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危害。机械人赛道新进入者不停加众，或者导致产物同质化逐鹿和代价压力。片面标的估值或者已透支远期功绩，若行业逐鹿体例恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，或者激发估值回调危害。
4、战略更正与邦际商业处境危害。机械人财富若来日财富扶植战略产生巨大调治或补贴力度不足预期，或者影响行业需求开释节拍。同时，若环球商业处境垂危景象升级，合连合税或本事壁垒提拔，或者对用心于或安顿斥地海外商场的机械人企业的出口营业变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《特斯拉人形机械人商务疏通量乐观，Q4通盘看众人形机械人板块性行情——人形机械人9月第角落周报》
复盘Gen1/2时代板块走势，看好Gen3揭晓带来时机——机械人前瞻视察
复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3揭晓带来板块史书性时机。通过复盘人形机械人指数相对收益变革，咱们察觉其要紧受特斯拉机械人希望（比方本能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从重心投资（聚焦硬件新对象）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新对象），现阶段Gen3硬件定型及范围化量产期近，板块β不断向好。预测后续，咱们以为Gen3揭晓将带来更精确的硬件定型对象和量产指引，将带来板块的史书性机会。标的及对象上，咱们以为财富链确定性和硬件变革新对象是中枢对象，同时合怀邦产链行使落地新希望。
危害提示：1、本事迭代与财富化进度不足预期危害。机械人行业仍处于本事急迅迭代和财富化前期。中枢零部件的本事门途或者存正在变革，若合头本事希望或降本速率不足预期，或要紧厂商的量产光阴外推迟，或者影响财富链合连企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危害。机械人慎密零部件对原资料品格、代价及供应链安靖性较为敏锐。若上逛合头原资料代价涌现热烈颠簸，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等身分受阻，或者导致出产本钱加众、毛利率承压或出产进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危害。机械人赛道新进入者不停加众，或者导致产物同质化逐鹿和代价压力。片面标的估值或者已透支远期功绩，若行业逐鹿体例恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，或者激发估值回调危害。
4、战略更正与邦际商业处境危害。机械人财富若来日财富扶植战略产生巨大调治或补贴力度不足预期，或者影响行业需求开释节拍。同时，若环球商业处境垂危景象升级，合连合税或本事壁垒提拔，或者对用心于或安顿斥地海外商场的机械人企业的出口营业变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《复盘Gen1/2时代板块走势，看好Gen3揭晓带来时机——机械人前瞻视察》
向“挪动机械人”超越，物流界限具身智能希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度呈文
2025年环球聪敏物流商场范围估计超5000亿元，个中挪动自愿化修设增速最速，商场范围靠近1500亿元，最具兴盛前景。驱动力方面，从需要侧来看，跟着AI急迅兴盛，挪动机械人产物朝尤其智能对象兴盛，且排泄率目前低，提拔空间强盛；此外，因为本事成熟度提拔、财富链成熟动员的降本，挪动机械人逐步正在各行各业具有经济性，更有利于来日放量。从需求侧来看，下搭客户寻找效用提拔及降本，来日挪动机械人行使界限希望不断拓展。挪动机械人修设目前加入者浩繁，咱们更看好硬件+软件+场景把握三方面归纳气力较强的公司，具身智能急迅兴盛的后台下，革新性产物希望形成革命性需求，产物革新才略强的企业来日希望拿到较众份额，此外，海外商场利润率更好，海外拓展领先企业财政体现希望更好。
一、商场空间探究：聪敏物流及合连修设商场及排泄率何如看？聪敏物流是将“硬件+软件”调解的自愿化供应链编制，也许提拔物流效用，涉及AGV/AMR、无人叉车等中枢修设。2025年环球仓储自愿化处置计划商场范围估计超5000亿元，细分地域来看，亚太商场增速最高，中邦聪敏物流商场范围估计约1200亿元；细分合节来看，挪动自愿化修设增速最速，范围靠近1500亿元，最具兴盛前景。驱动力方面，从需要侧来看，跟着AI急迅兴盛，AMR、叉车AGV等挪动机械人产物朝尤其智能对象兴盛，且排泄率目前只要小个位数，提拔空间强盛；此外，因为本事成熟度提拔、财富链成熟动员的降本以及众加入者进入动员的逐鹿等身分，挪动机械人种种产物均价正在近几年有低落趋向，逐步正在各行各业具有经济性，更有利于来日放量，咱们测算无人叉车正在1-3班倒的场景下接管周期区分为2.5年、1.1年和0.7年，而叉车运用寿命平常正在8-10年，无人叉车已具有全人命周期本钱上风。从需求侧来看，下搭客户寻找效用提拔及降本，目前正在景气高增、需全天候运转、处境相对恶毒的行业率先放量，来日挪动机械人行使界限希望不断拓展。
二、财富链条解构：挪动机械人涉及哪些合头本事与零部件？挪动机械人合头本事包蕴导航定位、感知避障、谋划负责等，与守旧搬运东西比拟，自愿化合连零部件（传感器、负责器）是要紧增量本钱，传感器是挪动机械人的“眼睛”，目前SLAM类产物已成为主流，占比约75%，个中激光计划相对视觉计划尤其成熟；负责器是挪动机械人的“大脑”，本事壁垒较高，是供应链中的高利润率合节。
投资发起：目前加入者浩繁，咱们更看好硬件+软件+场景把握三方面归纳气力较强的公司，具身智能急迅兴盛的后台下，革新性产物希望形成革命性需求，产物革新才略强的企业来日希望拿到较众份额，此外，海外商场利润率更好，海外拓展领先企业财政体现希望更好。
危害提示：（1）商场排泄率不足预期的危害：若潜正在客户或者因智能化改制的前期进入较高而持阅览立场，从而影响其采购计划；另外，现有商场中人工叉车的雄伟保有量及其固有的较长置换周期，也或者对挪动机械人商场份额的急迅拓展组成限制。
（2）下逛需求颠簸的危害：若宏观经济处境变革导致仓储物流业兴盛放缓，或工业界限的投资扩张步调减速，合连行使界限的企业或将选用更为谨慎的财政战略，压缩正在自愿化处置计划上的血本性开支；另外，正在片面劳动力本钱尚不组成明显压力的地域，企业实行自愿化改制的紧迫性相对较低，这也或者导致商场需求的本质增加慢于预期。
（3）具身智能本事迭代与羁系不确定性危害：若具身智能观念正在核默算法、算力需要或合头数据等上逛界限际遇本事瓶颈，或者延缓其贸易化行使的演进速率；另外，环球边界内针对具身智能的执法框架、伦理规矩与社会监视编制尚正在构修之中，来日羁系战略的走向存正在不确定性。
（4）商场逐鹿加剧的危害：鉴于挪动机械人赛道优秀的兴盛前景，商场加入主体急速加众，这或者导致行业内逐鹿日趋激烈，从而对业内公司的赢余才略组成潜正在压力。
证券琢磨呈文名称：《向“挪动机械人”超越，物流界限具身智能希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度呈文》
为告竣物流分拣功课，泛人形机械人（非齐备人形）需求具备众模态感知和端到端大模子才略。咱们以为目前硬件端泛人形机械人仍旧抵达物流场景贸易化的门槛，但邦产具身模子端间隔真正落地仍有肯定提拔空间。从经济性来看，正在2年收回本钱的假设下，泛人形机械人的进入产出比与分拣工人仍旧持平。咱们以为本年下半年泛人形机械人正在物流场景会逐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证厥后岁希望迎来发作增加。
为告竣物流分拣功课，泛人形机械人（非齐备人形）需求具备众模态感知和端到端大模子才略。物流分拣举措要紧分为包裹检测、抓取与翻转、条码识别、旅途谋划、送达归位等程序，需求人形机械人具备众模态感知才略（视觉、触觉、力觉等）和自决计划的端到端大模子才略。
咱们以为目前硬件端泛人形机械人仍旧抵达物流场景贸易化的门槛，但邦产具身模子端间隔真正落地仍有肯定提拔空间。从分拣效用来看，1）海外：Figure 02效用已靠近寻常工人。基于Helix神经汇集，Figure 02经管一件包裹的均匀光阴为4.05 秒。而寻常熟练分拣工人的单个尺度小件速递分拣效用为3-5秒。2）邦内：智元精灵G1分拣速率较熟练工人仍有肯定间隔。另外，咱们也需求留意，正在分拣质地和应对相当的经管上，泛人形机械人较熟练工人仍有差异。
经济性方面，现阶段分拣场景泛人形机械人取代工人处于临界点。假设分拣场景的单个工位工人2班倒，一人办事8小时，单人年工资10万元，而泛人形机械人本钱40万元，单日办事时长20小时，办事效用约为工人80%。正在2年收回本钱的假设下，泛人形机械人的进入产出比与工人仍旧持平，跟着泛人形机械人硬件本钱和智能化程度提拔（外示正在产出效用），终端客户基于降本增效宗旨有调换工人的动力。
模子方面，Figure和智元具搭载自研具身模子。Figure 02搭载Helix具身智能模子。智元精灵G1由端到端数据驱动具身算法，通过海量确实数据练习出的“大脑”，能像人类一律及时感知处境、领会职司、并自决精准施行操作。数据搜罗和模子迭代方面，智元联袂德马科技共修练习与数据搜罗工场，Figure正在速递流水线进步行实训。
预测后续，咱们以为本年下半年泛人形机械人正在物流场景会逐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证厥后岁希望迎来发作增加，海外因为人工本钱更兴奋，将会是物流场景落地的首选。发起合怀希望依附二次开拓才略得回逾额溢价的整个计划处置商、贸易化落地希望领先的本体厂对应的中枢供应商。
1、商场逐鹿加剧危害：当古人形机械人本体厂数目较众，假如后续新列入玩家不断加众，将进一步加剧逐鹿，或对合连公司赢余才略变成影响。
2、硬件降本不足预期危害：当古人形机械人硬件本事未收敛，若后续本事更正较大或行业硬件降本不足预期，将对人形机械人行使落地进度变成较大影响。
3、人工智能兴盛不足预期危害：人形机械人落地中枢取决于人工智能兴盛，假如人工智能兴盛慢慢，人形机械人的智能化程度提拔将受到限制，会对行业落地变成负面影响。
证券琢磨呈文名称：《电新前沿视察：看好泛人形机械人正在物流分拣场景率先行使》
人形机械人合怀大模子、场景行使、供应链新变革，工程呆滞7月非挖数据依旧较好增加
人形机械人：机械人合连大会热度空前，不断合怀大模子、场景行使、供应链新变革。近期机械人行业召开诸众大会，均依旧很高的热度，让众人看到了人形机械人的财富前进，为板块带来不断的催化。
当下咱们以为，大模子对象的合怀度估计会不断提拔，无论是模子架构策画，依然说模子计划对应的数据搜罗等或均将出现时机；场景落地将不停饱动，估计人形机械人会逐渐正在特定场景下告竣贸易化闭环，并正在本质行使不停迭代升级并告竣才略的迁徙扩散，从而进一步拓展行使场景；供应链合节不断出现商机，无论是新品推出、依然新的客户供应链切入，都值得合怀。
后续仍有智元机械人配合伙伴大会、Optimus三代机揭晓、邦产机械人招投标等潜正在催化值得合怀。咱们无间看好板块整个行情，引荐财富趋向更优、放量更速的传感器、伶俐手、垂类行使端、邦产供应链条等合节。
（1）邦内宏观经济颠簸的危害：呆滞是模范的中逛血本人格业，承前启后，与宏观经济颠簸亲近合连，假若邦内宏观战略涌现巨大转向，势必会影响呆滞行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危害：中邦企业出海不或者一帆风顺，来日的征程势必会涌现各样各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向变成，需求谨慎剖断。
（3）下逛扩产不足预期的危害：若下业扩产不足预期，则相应的修设需求将会低落，会对行业内公司订单、功绩等变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《周见识：人形机械人合怀大模子、场景行使、供应链新变革，工程呆滞7月非挖数据依旧较好增加》
人形机械人：近期各地揭晓机械人合连财富助助战略，赐与肯定财富补贴或消费补贴。宇宙机械人大会仍然依旧空前的热度，邦产机械人百花齐放。财富链合连的伶俐手、合节模组零部件、传感器等合节均有众种计划齐头并进，希望加快具身智能机械人迭代。具身智能财富链合连的前进正不停被看到，后续仍有宇宙人形机械人运动会、智元机械人配合伙伴大会、Optimus三代机揭晓、邦产机械人招投标等潜正在催化值得合怀。咱们无间看好板块整个行情，引荐财富趋向更优、放量更速的传感器、伶俐手、垂类行使端、邦产供应链条等合节。
（1）邦内宏观经济颠簸的危害：呆滞是模范的中逛血本人格业，承前启后，与宏观经济颠簸亲近合连，假若邦内宏观战略涌现巨大转向，势必会影响呆滞行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危害：中邦企业出海不或者一帆风顺，来日的征程势必会涌现各样各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向变成，需求谨慎剖断。
（3）下逛扩产不足预期的危害：若下业扩产不足预期，则相应的修设需求将会低落，会对行业内公司订单、功绩等变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《周见识：邦产人形机械人本体加快放量，工程呆滞7月销量无间超预期》
人形机械人：板块前期回调较众+邦外里机械人财富链闪现主动变革，人形机械人板块心理回暖。邦内财富链方面，本体厂商不断获得订单冲破，外明人形机械人正在贸易化寻找方面逐渐进入落地阶段；同时，宇树杀青IPO指挥挂号，头部邦产机械人本体厂商加快饱动血本化过程，估计将取得渊博合怀，并进一步煽动全行业血本开支加众。海外方面，特斯拉人形机械人仍正在不断优化计划，邦内合连供应链企业也开释出主动信号。
咱们看好板块体现，后续2025宇宙人工智能大会、2025宇宙机械人大会、2025宇宙人形机械人运动会等众项重磅行动均希望为板块带来不断催化。咱们以为，现阶段该当不执拗于“人形”深度开采“AI＋机械人”的投资时机，譬喻传感器、伶俐手、机械狗、外骨骼机械人、垂类行使端，这几个对象一方面逐鹿体例较好，另一方面，都不以人形的放量为必定条件，且也许有不断的数据验证。
（1）邦内宏观经济颠簸的危害：呆滞是模范的中逛血本人格业，承前启后，与宏观经济颠簸亲近合连，假若邦内宏观战略涌现巨大转向，势必会影响呆滞行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危害：中邦企业出海不或者一帆风顺，来日的征程势必会涌现各样各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向变成，需求谨慎剖断。
（3）下逛扩产不足预期的危害：若下业扩产不足预期，则相应的修设需求将会低落，会对行业内公司订单、功绩等变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《周见识：人形机械人迎辘集催化期，雅鲁藏布江下逛水电工程希望拉动工程呆滞需求》
外骨骼机械人：产物革新+本钱下降+脑机接口本事行使，行业进入急迅兴盛期
跟着产物革新、本能改良、本钱下降、脑机接口本事行使，外骨骼机械人商场进入急迅兴盛期，医用外骨骼机械人已率先告竣范围化商用。海外中下逛企业产物放量受益于医保报销，龙头企业产物不断迭代和拓展行使场景；邦内全愈医疗东西龙头翔宇医疗、伟思医疗和众家一级商场企业亦有所构造，血本助力行业兴盛，片面企业已告竣众轮融资。
看好外骨骼机械人行业投资时机：近年来本事冲破和产物革新驱动行业兴盛。外骨骼机械人是众学科交叉的前沿界限，以往正在人机协同、自重题目、安闲性与鲁棒性、产物本钱、续航等方面存正在本事痛点，近年来本事冲破和产物革新驱动行业兴盛；跟着AI本事日趋成熟，算法对外骨骼机械人的举措负责尤其灵巧化。
医用外骨骼机械人已率先告竣范围化商用，工业消费等界限行使也将进入急迅兴盛期。外骨骼机械人通过供给力气辅助巩固人类行行运动及重物负荷等才略，正在工业、消费等场景应器械有较大潜力，C端商场空间广宽。五一岁月央视消息等媒体报道外骨骼机械人助力爬山，动员产物“出圈”。
脑机接口+外骨骼机械人，巩固人聪明能协同。脑机接口可能通过直接解析脑电信号以告竣“意念驱动”，告竣对外骨骼的精准负责、助助患者正在全愈练习中扶植“意念-举措”的神经反应环途。海外和邦内众家公司正正在研发集成脑机接口本事的外骨骼产物。
海外企业：医疗产物放量受益于医保报销，主动拓展众场景行使。复盘海外出名外骨骼企业的兴盛进程察觉，头部企业需求具备以下特质：产物不断迭代处置客户痛点需求；通过归纳构造医疗版+消费/工业版，正在扶植品牌专业度的同时拓宽受众；不断出海告竣商场扩容。2024年4月美邦Medicare将外骨骼产物纳入报销，大批企业受益于此告竣产物放量。
研发进度不足预期危害：外骨骼机械人研发或者存正在本事瓶颈（如动力传动、感知负责等中枢模块未冲破）、众学科交叉研发的高本钱压力、商场需求动态变革与战略调治的不确定性，以及财富链上下逛协同不敷导致的供应链延迟，导致研发进度不足预期。
学问产权和专利危害：外骨骼行业涉及的本事往往具有较高的本事门槛，企业需进入大宗资源实行自决研发。但正在本事维持不力的情状下，或者面对学问产权被侵袭的危害，这不但会影响企业的研发进入回报，还或者对悉数行业的矫健兴盛变成负面影响。
用户安闲变乱危害：外骨骼内部电源泄电、电介质强度不敷或者激发触电危害，传感器失效或软件逻辑缺点或者导致非预期运动，更加正在全愈场景中或者加重患者毁伤。
主买卖务功绩不达预期危害：外骨骼合连上市公司主买卖务包罗医疗东西等，受行业战略和公司筹备影响，主买卖务功绩有或者不足预期。
证券琢磨呈文名称：《外骨骼机械人：产物革新+本钱下降+脑机接口本事行使，行业进入急迅兴盛期》
得益于春晚宇树机械人亮相献技和特斯拉上调25年Optimus出货指引，截止6月20日人形机械人板块本年涨幅达34%。细分赛道来看，电子皮肤、丝杠引颈板块涨幅。3月马斯克下修Optimus出货指引，4月北京人形机械人马拉松后商场心理降温，板块不断回调。不日特斯拉出货不确定性巩固，咱们以为目前板块中枢抵触不正在于硬件计划的迭代降本，而正在于1）行使场景的本质落地，2）大模子的冲破，3）合头感知零部件的升级。咱们以为板块估值锚点已切换至落地兑现，商场预期和财富希望仍有兑现差，合怀刚需性、低庞大度的场景下的本质落地情状。
杭州机械人博览会开张，特斯拉Optimus Gen-2亮相，邦内浩繁头部企业参展。从展会现场来看，板块仍处于高端合怀形态，丝杠、伶俐手、PEEK、传感器成为重心，但跟着财富链落地光阴、数目低于预期，近期板块商场心理降温，不断回调。咱们复盘机械人股价，以为板块将从事情催化&海外里财富共振转向量产落地催化。
复盘过往，事情催化&海外里财富共振驱动，行业重心性投资显然。得益于春晚宇树机械人亮相献技和特斯拉上调25年Optimus出货指引，截止6月20日人形机械人板块本年涨幅为+34%。个中电子皮肤（+71%）、丝杠（+57%）子版块引颈板块涨幅。
中枢抵触：硬件先行智能滞后，智能仍是中枢短板。目前财富发作的中枢抵触仍是具身智能本事尚未冲破贸易化临界点，如职司泛化仍需海量数据练习，巨细脑协同不敷，深度进修算法、众模态感知编制虽提拔交互才略，但处境泛化才略、自决计划精度仍受限。
预测来日，合怀刚需性、低庞大度的场景下的本质落地情状。从落地场景来看，导览、发卖等尺度化贸易办事已进入本质行使，汽车安装、仓储物流等场景则聚合正在测试验证阶段，家庭场景行使众中断正在早期阶段。
投资发起：落地是硬意义，偏重行使场景落地和精度传感器。目前板块估值反响商场较高的出货预期，但2025年环球出货量估计仅1-2万台。咱们以为目前板块中枢抵触不正在于硬件计划的迭代降本，而正在于1）行使场景的本质落地，2）大模子的冲破，3）合头感知零部件的升级。咱们以为板块估值锚点已切换至落地兑现，商场预期和财富希望仍有兑现差，合怀刚需性、低庞大度的场景下的本质落地情状。
发起合怀：1）吹响落地发令枪的落地场景整个计划供应商。2）高门槛感知零部件合节，合怀高精度传感器厂商。3）绑定特斯拉、Figure（量产进度领先）的优质标的。4）硬件总成计划供应商。
1）需求方面：邦度基修战略变革导致电源投资范围不足预期；电网投资范围不足预期；新能源装机增速低落导致对电力修设需求低落；全社会用电量增速低落等；两网招标进度不足预期；特高压修理饱动进度不足预期等。
2）需要方面：铜资源、钢铁等大宗商品代价上涨；电力电子器件需要垂危，邦产化进度不足预期。
3）战略方面：新型电力商场合连助助力度不足预期；电价机制饱动进度低于预期；电力现货商场饱动进度不足预期；电力峰谷价差不足预期等。
4）邦际步地方面：能源危急较速缓解、能源代价较速下跌；邦际商业壁垒加深等。
5）商场方面：逐鹿体例大幅更正；逐鹿加剧导致电力修设各合节赢余才略低于预期；运输等用度上涨。
证券琢磨呈文名称：《人形机械人：落地是硬意义，偏重行使场景落地和慎密传感器》
传感器是具身智能包罗人形机械人与物理宇宙交互的合头————2025年机械人行业系列呈文之六
传感器是将外界信号转换成电信号的装配，与通讯、策画机被称为新颖消息本事的三大支柱。环球智能传感器商场范围约520亿美元，近年来年化增加率10%摆布，以人形机械人工代外的具身智能异军突起，希望带来传感器商场发作。本文咱们以特斯拉人形机械人工底本，维系目前财富中的主流产物及计划，核心领悟视觉、触觉、力/力矩、神情及地方传感器商场。
传感器是将外界信号转换成电信号的装配，以人形机械人工代外的具身智能异军突起，希望带来传感器商场发作。传感器与通讯、策画机被称为新颖消息本事的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装配。环球传感器商场范围约520亿美元，近年来年化增加率10%摆布；我邦传感器商场范围约1640亿元，年化增加正在15%以上。今朝，具身大模子急迅迭代，具身智能供应链急迅降本，正加快以人形机械人工代外的具身智能贸易化落地，希望饱吹传感器行业发作。本文咱们以特斯拉人形机械人工底本，维系目前财富中的主流产物及计划，核心领悟视觉、触觉、力/力矩、神情及地方传感器商场。
视觉传感器：肩负感知及领会方圆宇宙，是与外界交互与旅途谋划的合头。视觉传感器希望功劳70%的感知消息，目前，纯视觉计划与众传感器调解计划并存，3D相机+激光雷达为主流选型计划，较高的本事参数、芯片策画才略、行使端永远不断的反应优化协同组成3D视觉传感器的壁垒。估计人形机械人3D视觉传感器正在2030年商场空间希望抵达约200亿元，本事气力雄厚且具备降本才略的企业希望受益。
触觉传感器：巩固感知及交互才略的“电子皮肤”，单机用量不断加众。触觉传感器模仿皮肤成效，目前要紧用正在伶俐手上，成为人形机械人感知外界处境的厉重器官。遵守办事道理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从片面伶俐手厂商触觉传感器选型来看，本事门途尚未收敛，但整个闪现用量提拔态势。人形机械人触觉传感器正在2030年商场空间希望抵达105亿元，海外龙头前期盘踞大批份额，邦内企业纷纷推出新品希望急迅放量。
力/力矩传感器：力控中枢，告竣软弱化、智能化负责的厉重部件。力/力矩传感器渊博用于需求依旧安靖地方和轨迹高反复性的工业行使，2030年人形机械人界限力传感器需求希望抵达585亿元，六维力传感器的本事壁垒要紧外示正在组织策画、标定进程、动态本能优化算法以及众维力传感器的解耦算法四个方面，众维力矩传感器本事壁垒高，中邦商场上的高端传感器邦产化率低，以一维力传感器为主。受益于机械人商场需求催化，中邦六维力（矩）传感器商场近年来入局者逐年加众。
神情传感器：模仿人的均衡和空间定向成效，战略级IMU厂商将充足受益。神情传感器是一种衡量物体正在三维空间中对象或角地方的修设，MEMS惯性传感器为当下主流旅途。环球MEMS惯性传感器商场范围估计2025年超300亿元邦民币，人形机械人远期希望功劳百亿级惯性传感器空间，战略级IMU厂商将充足受益。
地方传感器：编码器行使于机械人合节告竣运动负责，邦产取代空间广宽。机械人编制中行使的地方传感器为编码器，位于合节施行器中，将地方和角度等参数转换为数字量以告竣运动负责。目前邦内编码器商场范围20-30亿元，占环球需求比例仍较小；下逛伺服占比1/3为第一大行使，机械人占比存正在提拔空间。
投资发起：传感器是具身智能包罗人形机械人与外界交互的合头，受益具身大模子以及具身智能供应链降本，具身智能贸易化落地加快，传感器行业希望迎来发作。
（1）创制业景心胸下滑危害：机械人行业受宏观经济颠簸影响较大，财富与宏观经济颠簸的合连性显然，更加是和工业创制的需求、根源举措投资等宏观经济厉重影响身分强合连。若来日邦外里宏观经济处境产生变革，下业投资放缓，将或者影响机械人财富链的兴盛处境和商场需求。
（2）具身智能包罗人形机械人财富化落地低于预期的危害：具身智能包罗人形机械人研发及落地如故面对较众的坚苦和不确定性，将会对传感器的需求带来较大影响
（3）商场逐鹿加剧危害：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发进入，产物逐鹿力不停巩固。若来日商场逐鹿加剧，传感器企业或者面对更大的逐鹿压力，以及赢余才略压力。
（4）供应链颠簸危害：受环球宏观经济、商业战、自然患难等影响，若原资料紧缺，标定修设等合头物料或出产修设供应不断涌现失衡，将惹起传感器创制业厂商出产本钱加众乃至无法寻常出产，经买卖绩或者会受影响。
证券琢磨呈文名称：《自愿化修设:传感器是具身智能包罗人形机械人与物理宇宙交互的合头————2025年机械人行业系列呈文之六》
（1）呈文期人形机械人半马激发“翻车”依然行业前进的筹商，咱们以为人形机械人行业尚处兴盛初期，半马呈现的题目可能倒逼行业前进，行业历久前景不改，现阶段发起不执拗于“人形”深度开采“AI+机械人”的投资时机，譬喻外骨骼机械人、伶俐手和传感器这三个贸易化落地更速的合节。（2）美邦推“对等合税”，尤其刚强我邦仪器仪外、半导体修设的自决可控，尤其刚强工程呆滞、注塑机等成熟财富鼎力拓展非美出海。（3）盈余资产吸引力巩固。
人形机械人：呈文期人形机械人半马取得渊博合怀，赛事完毕后激发了人形机械人的体现是“翻车”依然行业前进的筹商，咱们以为行业尚处于量产化初期，现场呈现的题目将倒逼财富优化升级。人形机械人行为具身智能的最佳载体，是中美AI科技逐鹿的主沙场，历久空间广宽。咱们发起不执拗于“人形”深度开采“AI+机械人”的投资时机，譬喻外骨骼机械人、伶俐手和传感器这三个对象的贸易化落地更速，这些对象的放量节拍不以人形机械人放量为必定条件，而且后续希望也许取得不断的数据验证。
（1）北京人形机械人半程马拉松开跑，商场合怀度较高。4月19日，北京亦庄人机共跑半程马拉松正在北京南海子公园开跑，20支人形机械人战队和1.2万名跑者协同参赛。天工Ultra以2时40分42秒自决跑完半马夺得人形机械人半马冠军，松延动力N2人形机械人得回亚军。尝试室条目难以精准模仿实际途况的庞大与不行控，此次半马赛道全长21.0975公里，涵盖了平缓柏油途、坑洼缝隙途段、长缓坡、短陡坡、石板途、草地等众种庞大途况，人形机械人正在长间隔的户外确实场景不断运转，是对其归纳运动本能的编制性实测，合连本事才略的冲破也希望迁徙到巡检、配送等本质行使场景。半马是对人形机械人合节组织策画、热执掌、电池续航、负责算法、通讯作梗、软硬件耦合等方面的归纳性磨练。而此次角逐中正在散热、续航等方面呈现的题目，估计企业也将降低偏重度，后续将进一步实行迭代升级。此次的机械人冠军天工Ultra是北京人形机械人革新核心（邦创核心）自研的全尺寸人形机械人，身高约180cm，体重约55kg。其运用了无线领航本事杀青跟从导航和长程旅途谋划，角逐中运用了电池速换本事告竣长光阴续航。邦创核心股东包罗优必选、小米机械人、京城机电、亦庄机械人等，优必选CTO熊友军控制法定代外人和总司理。此外，领益智制已与邦创核心签订战术配合契约。
（2）众擎人形机械人产物已正式量产上市。众擎机械人不日发外，近期正在社交媒体上走红的机械人已量产上市，这款名为“众擎 ENGINEAI PM01”的轻量级、高动态、全绽放人形机械人现已正在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元；同时，众擎还推出了另一款双足机械人产物众擎ENGINEAI SA01，售价为4.2万元。
（3）外骨骼机械人合怀度提拔。近期，杭州程天科技兴盛有限公司正在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼产物，面向个体用户发卖；上架短短15秒，几百台即售罄，激发商场关于外骨骼机械人的合怀。
咱们的见识：呈文期人形机械人半马取得渊博合怀，赛事完毕后激发了人形机械人的体现是“翻车”依然行业前进的筹商，咱们以为行业尚处于量产化初期，现场呈现的题目将倒逼财富优化升级。人形机械人行为具身智能的最佳载体，是中美AI科技逐鹿的主沙场，历久空间广宽。咱们发起不执拗于“人形”深度开采“AI+机械人”的投资时机，譬喻外骨骼机械人、伶俐手和传感器这三个对象的贸易化落地更速，这些对象的放量节拍不以人形机械人放量为必定条件，而且后续希望也许取得不断的数据验证。
（1）邦内宏观经济颠簸的危害：呆滞是模范的中逛血本人格业，承前启后，与宏观经济颠簸亲近合连，假若邦内宏观战略涌现巨大转向，势必会影响呆滞行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危害：2025年4月美邦对环球加征对等合税，后又暂停中邦以海外区合税90天，又推出片面产物宽免，中邦邦务院合税税则委员会回应，对原产于美邦的一切进口商品加征125%合税。中邦企业出海不或者一帆风顺，来日的征程势必会涌现各样各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向变成，需求谨慎剖断。
（3）下逛扩产不足预期的危害：若下业扩产不足预期，则相应的修设需求将会低落，会对行业内公司订单、功绩等变成晦气影响。
证券琢磨呈文名称：《周见识：不执拗于“人形”深度开采“AI+机械人”的投资时机》
第二届中邦人形机械人与具身智能财富大会4月15-16日正在北京得胜举办，大会调集了45家人形机械人与具身智能头部企业和供应链企业，人形机械人财富兴盛迅猛，硬件端产物闪现百花齐放之姿，本体、伶俐手、中枢零部件等产物闪现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段兴盛瓶颈。咱们以为当下人形机械人仍面对贸易化落地离间，中枢思由正在于：1、大范围行使场景不敷和成效相对简陋、泛化才略不强。2、本钱题目。短期发起合怀人形机械人硬件降本希望和行使场景本质落地节拍。历久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人赢输手，发起合怀具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财富链。
4月15-16日，第二届中邦人形机械人与具身智能财富大会正在北京得胜举办，大会调集了45家人形机械人与具身智能头部企业和供应链企业。
通过本次大会，咱们看到人形机械人财富兴盛迅猛，硬件端产物闪现百花齐放之姿，人形机械人本体、伶俐手、中枢零部件产物闪现。但软件端，具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段兴盛瓶颈。
邪法原子、乐聚机械人、天链机械人、星动纪元、宇树科技、NOETIX等厂市井形机械人产物亮相，但从现场演示来看，众款产物运控才略欠佳。灵心巧手、因机会器人、伶俐智能、星动纪元、中科硅纪等企业展出伶俐手产物，品种众样，各有特性。中枢零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。
目古人形机械人正在挪动和操作才略上具备肯定智能，但通用性不敷，需求具身智能赋能告竣众举措泛化、庞大计划和人机交互才略。
具身智能兴盛需求海量数据实行练习，但仍面对数据瓶颈（实机数据搜罗本钱高
、人形机械人面对大范围行使场景不敷和成效相对简陋、泛化才略不强两大坚苦。
发起合怀行业硬件降本希望和行使场景本质落地节拍。历久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人赢输手，发起合怀具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财富链。
1）需求方面：邦度基修战略变革导致电源投资范围不足预期；电网投资范围不足预期；新能源装机增速低落导致对电力修设需求低落；全社会用电量增速低落等；两网招标进度不足预期；特高压修理饱动进度不足预期等。
2）需要方面：铜资源、钢铁等大宗商品代价上涨；电力电子器件需要垂危，邦产化进度不足预期。
3）战略方面：新型电力商场合连助助力度不足预期；电价机制饱动进度低于预期；电力现货商场饱动进度不足预期；电力峰谷价差不足预期等。
4）邦际步地方面：能源危急较速缓解、能源代价较速下跌；邦际商业壁垒加深等。
5）商场方面：逐鹿体例大幅更正；逐鹿加剧导致电力修设各合节赢余才略低于预期；运输等用度上涨。
证券琢磨呈文名称：《每周视察：云程开端，万里可期——北京人形机械人与具身智能财富大会观后感》
破界成长，智领来日——MIM正在机械人、 AI、消费电子界限行使前景广宽
MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种出产庞大慎密零件的“近净成形”的优秀创制本事，具备大量量、高效用成形特色，是出产高精度、高强度、高耐磨、高耐腐化、高庞大样子金属零件的低本钱处置计划，是邦度核心助助的高新本事界限之一。
中邦仍旧成为最大的MIM商场，MIM目前要紧行使于消费电子，跟着人形机械人、AI终端修设、智能穿着修设、高端消费电子、高端创制等行业兴盛和升级，对高精度、高庞大性、高强度等零件需求进一步提拔，MIM工艺正在慎密、庞大、合头零部件出产中的上风将得以进一步凸显，上述界限需求高增，MIM工艺或迎来蓝海商场。
MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种出产庞大慎密零件的“近净成形”的优秀创制本事。《邦度核心助助的高新本事界限（2016）》将“高慎密度金属打针成形（MIM）本事”行为核心助助的高新本事界限之一。麦肯锡2018年5月揭晓的《优秀创制与安装探问呈文》中，MIM本事正在环球10大优秀创制本事中排名第二。
MIM工艺具备大量量、高效用成形特色，适合出产高精度、高强度、高耐磨、高耐腐化、样子庞大的慎密零件，本钱低。它将新颖塑料打针成形本事引入粉末冶金界限，维系了粉末冶金与塑料打针成形两大本事长处，冲破了守旧金属粉末模压成形工艺正在产物样子上的局限，具有如下特色和上风：样子策画没有局限，适合样子庞大的小型零件；近净成型工艺，资料欺骗率高；效用高、适合大量量出产；经济性强，本钱上风显然；合用于MIM的金属资料万分渊博，粉料拔取性众，钛及钛合金希望继不锈钢之后成为下一代明星资料；MIM采用更纤细米级细粉末，尺寸精度高、外面光洁度好。
中邦仍旧成为最大的MIM商场，目前消费要紧正在消费电子界限。目前中邦MIM商场仍旧盘踞环球41%摆布，其次是北美和欧洲，邦内MIM商场年均复合增速超10%。MIM目前要紧行使于消费电子。从下逛行使来看，中邦MIM的商场的三大界限区分为手机（59.1%）、五金（12.0%）和汽车（10.3%），消费电子界限（手机、智能穿着、电脑）合计占比72%。
MIM来日前景广宽，跟着人形机械人、AI终端修设、智能穿着修设、高端消费电子、高端创制等行业兴盛和升级，对高精度、高庞大性、高强度等零件需求进一步上升，MIM正在慎密、庞大、合头零部件出产中的上风将得以进一步凸显，上述界限需求高增，MIM工艺或迎来蓝海商场。
MIM工艺行为成型工艺的一种，适合出产高精度、高强度、高耐磨、高耐腐化、样子庞大的慎密零件，本钱低，但正在小批量出产及研发阶段，本钱上风较弱。
MIM产物目前要紧行使于消费电子，来日正在人形机械人、AI终端修设、智能穿着修设、高端创制界限具有较大潜力和商场空间，但存鄙人逛不足预期危害。
MIM原资料众样，本钱中相当片面来自金属，若上逛金属代价大幅颠簸，或导致行业利润受损。
证券琢磨呈文名称：《破界成长，智领来日——MIM正在机械人、 AI、消费电子界限行使前景广宽》
中枢见识：目前AI和机械人财富正处于从0-1向1-10超越转换的合头工夫，贸易化落地希望开启景气主线行情，中枢合怀排泄率目标，商场重心或将转向功绩兑现。归纳商酌财富上风维系行使前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。目前商场如故缺乏明显增量资金，短周期急迅颠簸或庖代A字大幅颠簸。向后预测，ETF或者是下一轮主力资金，同时希望推升龙头；2月中邦股市流入百亿美元，环球资金回流CN资产值得期望。行情节拍方面，早期阶段若估值/仓位/往还热渡过高，或者对无间上涨变成肯定的阻力，存量资金博弈下，往还热度目标有用性高，另外近期还需合怀其他宏观变革或者导致商场主线阶段观念先行，商场闪现往还性行情；1-10阶段贸易化落地，排泄率急迅提拔行情随之启动，变成真正的财富趋向商场主线，排泄率放缓往往是行情完毕的厉重符号。目前AI和机械人财富正处于超越“1”的合头工夫，商场重心或将转向功绩兑现，行情由重心照射走向根基面驱动，后续合怀AI行使落地和机械人本体希望情状。
财富特质：本轮AI+机械人与此前互联网+新能源的财富共性之一正在于，雄伟的C端用户根源带来雄厚的行使场景，而且供给了高容量的试错空间，答允构造众种本事门途，成为财富逐鹿力的合头之一。挪动互联网A股面对缺乏中枢标的的题目，AI此前同样面对算力卡脖子的景色，但这一景象希望被Deepseek重构。中邦简直具有机械人财富链全合节，并从新能源车得回本事担当，希望充足阐扬中邦创制上风，降本增效告竣急迅排泄，但需留意产能过速扩张的危害。财富上风维系行使前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。
资金处境：目前如故缺乏明显增量资金，与此同时以两融为代外的散户逛资力气灵活，叠加消息传布和商场进修效用提拔，短周期急迅颠簸或庖代A字大幅颠簸。向后预测，ETF固然本年尚未发力，但或者是下一轮主力资金，同时希望推升龙头，中期维度依旧合怀；2月中邦股市流入百亿美元，环球资金回流CN资产值得期望；险资虽有可观增量，但要紧去往大盘/盈余/南向等对象；主动型公募如故存正在较大赎回压力，重仓股严慎对于。
商场节拍：1）早期阶段估值仓位往还热渡过高；2）史书履历合怀排泄率赶过30-50%的临界点；3）下逛终端产物放量功劳功绩后投资者或者争先兑现离场；4）行业产能或某些合节投资过剩；5）新本事成立；6）滚动性处境热烈变革；7）其他宏观变革。
危害提示：新兴本事兴盛存正在不确定性，合头本事冲破存正在门槛，下逛行使场景落地和功绩兑现情状或者不足预期；财富属性存正在区别，财富秩序或存正在合用性局限，史书秩序或者涌现失效；海外景象动荡，地缘政事冲突题目尚未齐备废除，美邦欧洲等兴旺邦度或者面对阑珊危害；美邦对华战略存正在超预期危害，或者进一步加紧对华科技封闭；邦内宏观经济、宏观调控战略和财富战略存正在超预期颠簸的或者性。
丝杠财富链：不但受益自决可控，更受益人形机械人商场发作 ——2025年机械人行业系列呈文之四
丝杠行为直线传动部件，行使渊博。丝杠是一种将扭转运动转化为直线运动的传动部件，遵守摩擦特点可能分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，渊博行使于机床、航空航天、机械人、汽车等界限，目前机床是丝杠第一大下逛，远期来看估计人形机械人希望成为其第一大下逛。
数控机床目前是滚珠丝杠行使最大的商场，约占45%；众选用滚珠丝杠，是对精度请求最高的下业之一，选型及测试亦极为厉苛。目前高端滚珠丝杠邦产化比例仅5%，邦产取代空间较大，跟着工业母机自决可控愈发紧迫，邦内丝杠企业希望充足受益。
AI加快人形机械人商场发作，丝杠行为价格量占比19%摆布的中枢零部件，商场空间希望得以几何级放大
自Tesla于2021年发外推出人形机械人“擎天柱”，到现正在Tesla即将推出第三代人形机械人、Figure推出搭载了Helix模子的新款、1X推出人工智能算法优化的NEO GAMMA等，邦内的宇树、智元、优必选等步态、举措优化，咱们看到模子迭代、练习算法优化，正正在加快人形机械人贸易化落地，目前众家人形机械人产物仍旧鄙人逛工业客户张开实训，估计来日人形机械人商场范围将远超汽车、3C行业。
以Tesla人形机械人工例，躯干与伶俐手将饱吹丝杠需求极大发作。（1）遵循目前的Tesla人形机械人版本，
躯干处共有14个线性施行器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”告竣，反向行星滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效用的特色，成为个中的传动部件。
与前面两代策画分别的是，Optimus Gen3伶俐手尤其活泼，估计共22个自正在度，驱动编制包罗线性施行器模块+腱绳模块，因为采用欠驱动，共17个线性施行模块，将
咱们估计人形机械人丝杠正在2030年商场空间希望抵达500亿元以上，数十倍于原有范围。
正在环球人形机械人产量于2025、2027、2030、2035年区分抵达1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时商酌因大范围上产及工艺成熟带来的本钱下降，2030年人形机械人界限行星滚柱丝杠需求希望抵达545.76亿元，是守旧行业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。
为了满意丝杠即将急迅增加的需求，正在加工工艺方面，高效、降本将是必定趋向，以车代磨、旋风铣等新工艺不停闪现，合连修设与耗材受益
资料、工艺及加工修设为丝杠行业的厉重壁垒，倍增的商场对丝杠行业提出降低效用、下降本钱的紧迫请求，目前丝杠加工工艺以磨削为主，为了正在粗加工合节尽或者取代磨削，降低效用、下降本钱，衍生出车削、旋风铣、轧制等工艺，更众新工艺希望闪现，跟着丝杠产量的进一步增加，合连修设与耗材希望受益。
危害提示：（1）创制业景心胸下滑危害：机械人行业受宏观经济颠簸影响较大，财富与宏观经济颠簸的合连性显然，更加是和工业创制的需求、根源举措投资等宏观经济厉重影响身分强合连。若来日邦外里宏观经济处境产生变革，下业投资放缓，将或者影响机械人财富链的兴盛处境和商场需求。 （2）人形机械人财富化落地低于预期的危害：人形机械人研发及落地如故面对较众的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响 （3）商场逐鹿加剧危害：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发进入，产物逐鹿力不停巩固。若来日商场逐鹿加剧，丝杠企业或者面对更大的逐鹿压力，以及赢余才略压力。 （4）供应链颠簸危害：受环球宏观经济、商业战、自然患难等影响，若原资料紧缺，磨床等合头物料或出产修设供应不断涌现失衡，将惹起丝杠创制业厂商出产本钱加众乃至无法寻常出产，经买卖绩或者会受影响。
证券琢磨呈文名称：《自愿化修设:丝杠财富链：不但受益自决可控，更受益人形机械人商场发作 ——2025年机械人行业系列呈文之四》
大模子急迅迭代，饱吹具身智能大兴盛，AI赋能深浅，干系到行业兴盛空间与逐鹿体例重构。
人形机械人是具身智能最厉重的载体，模子迭代与供应链降本加快其贸易化落地，百家争鸣态势正变成，特斯拉不再是财富链独一风向标，估计将会闪现出来更众加入者。
一切修设公司均该当推敲若何用AI赋能，提拔产物的智能化程度、办事效用和客户写意度，这将干系到修设行业的兴盛空间以及逐鹿体例重构。
人形机械人行为一种具身智能，可能更好地与人类互动，或者正在人类糊口的处境中为人类办事。跟着智能化水平提拔，来日或者每个家庭乃至每个体均匀具有一台人形机械人，估计商场空间将赶过汽车、智内行机，起码是数万亿商场范围。
跟着大模子的兴盛、优化迭代，练习本钱越来越低，练习效用越来越高，从视觉、讲话到举措的施行越来越流通。那些把握了更高效大模子的企业，有或者后发先至。
供应链日趋成熟，会吸引更众的科研机构加入琢磨革新，吸引新兴创业者列入，吸引大企业从此来者神情切入，饱吹人形机械人整机代价急速低落。
1）宏观经济和创制业景心胸下滑危害：人形机械人财富链公司受宏观经济颠簸影响较大，行业与宏观经济颠簸的合连性显然，更加是和工业创制的需求、根源举措投资、家庭经济情状等宏观经济厉重影响身分强合连。若来日邦外里宏观经济处境产生变革，下业投资放缓，将或者影响人形机械人财富链的兴盛处境和商场需求。 2）供应链颠簸危害：受环球宏观经济、商业战、自然患难等影响，若原资料紧缺，芯片等合头物料供应不断涌现失衡，将惹起人形机械人零部件创制业厂商出产本钱加众乃至无法寻常出产，经买卖绩或者会受影响。 3）研发希望不足预期危害：目前，人形机械人界限研发如故面对较众的坚苦和不确定性。
证券琢磨呈文名称：《具身智能和人形机械人行业投资时机领悟——2025年机械人行业系列呈文之三》
呈文期机械人行业新品连发，①Figure揭晓搭载了Helix VLA模子的新品，该模子可能从VLMs中提取常识性学问，并将其转化为可泛化的机械人负责指令，使得人形机械人的进修效用大为提拔，正在众个界限告竣了第一。②1X揭晓NEO GAMMA，正在人工智能、策画、硬件等方面实行了通盘升级，伶俐手选用腱绳组织，外皮肤笼盖尼龙资料，更适合家庭运用。咱们以为模子迭代、供应链降本，正加快人形机械人贸易化落地，估计板块行情无间。
一、Figure：揭晓VLA模子Helix，泛化才略加快机械人通用化兴盛
Figure制造于2022年5月，由创始人Brett Adcock创立，总部位于美邦加利福尼亚州。Figure通过AI和机械人本事的调解，打制通用型人形机械人。2023年5月，Figure杀青第一轮融资，筹得7000万美元；2023年10月，Figure揭晓机械人Figure01双足站立行走的视频，揭示其正在人形机械人界限的开始成效。2024年1月，Figure揭晓Figure01运用胶囊咖啡机创制咖啡的视频惹起各方合怀；2月，Figure正在新一轮融资中得回英伟达、亚马逊、微软等公司约6.75亿美元的融资；3月，Figure揭晓首个OpenAI大模子加持的机械人Demo；8月，Figure揭晓第二代人形机械人Figure02，正在软硬件方面不断提拔。2025年2月4日，Brett Adcock发外，Figure决策终止与OpenAI配合，称正在全自决研发的、齐备端到端机械人AI方面获得了巨大冲破，并将正在来日30天内揭示“人形机械人上从未睹过的东西”。2025年2月20日，Figure推出其自研的VLA（Vision-Language-Action，视觉-讲话-举措）模子Helix，正在视频中揭示了两个体形机械人协同办事的场景。
Helix是一款通用的VLA模子，将感知、讲话领会和进修负责相维系，霸占了机械人界限历久存正在的众个困难。Helix创作了众项第一：
①全上半身负责：Helix是首个也许对人形机械人的悉数上半身（包罗手腕、躯干、头部和单个手指）实行高速度连绵负责的VLA模子。
②众机械人团结：Helix是首个能同时正在两台机械人上运转的VLA模子，使它们也许团结处置从未睹过的物品合连的历久控制职司。
③抓取任何物品：装备Helix模子的Figure机械人现正在简直可能抓取任何小型家用物品，包罗数千种它们从未接触过的物品，只需遵守自然讲话指令操作即可。
④简单神经汇集：与以往要领分别，Helix运用简单神经汇集权重集来进修一切行径，如物品的抓取和安排、运用抽屉和冰箱以及机械红尘的交互，且无需针对特定职司实行微调。
⑤贸易化落地停当：Helix是首个齐备正在嵌入式低功耗GPU上运转的VLA模子，可立刻进入贸易行使。
Helix创办“编制1、编制2”架构的VLA模子，比拟守旧要领具有明显上风
Helix创办的“编制1、编制2”与守旧要领存正在区别。以往要领存正在一个基本性的衡量题目，VLM骨干汇集通用性强，但速率较慢；而机械人视觉运动战略速率速，但通用性不敷。而Helix通过两个相辅相成的编制处置了这一衡量题目，这两个编制通过端到端练习以告竣交互：个中编制2（S2）是正在7-9Hz频率下运转的经互联网预练习的VLM，用于场景领会和讲话领会，并也许正在分别物体和处境中告竣渊博的泛化；编制1（S1）是可能急迅反响的视觉运动战略，能以200Hz的频率将S2形成的潜正在语义显露转化为无误的连绵机械人举措。这种解耦架构使每个编制都能正在最佳光阴标准上运转，S2可能正在高方针方针上“慢推敲”，而S1可能“急迅推敲”以及时施行和调治举措。
①高速和泛化才略：Helix正在速率上与特意的单职司行径克隆战略相当，同时也许零样本泛化到数千种新的测试物体上。
②可扩展性：Helix直接为高维举措空间输出连绵负责指令，避免了以往VLA要领中庞大的举措记号计划。
③架构简陋：Helix采用尺度架构，编制2运用开源、绽放权重的VLM，编制1采用简陋的基于transformer的视觉运动战略。
机械人杀青零样本团结，彰显Helix健旺的泛化才略。正在Figure揭示的视频中，两个Figure人形机械人得胜杀青了对全新的杂物品品的料理，这些物品并未正在练习中涌现，这浮现出了Helix关于分别样子、巨细和资料的健旺泛化才略。而且两个机械人运用沟通的Helix模子权重（编制2为70亿参数，编制1为8000万参数），无需针对特定机械人实行练习或精确分副角色。
Helix模子练习仅用极少的资源告竣优异的泛化效益。Figure显露，总共运用约500小时的高质地监视数据对Helix实行练习，这仅占以前征求的VLA数据集范围的一小片面（不到5%），而且无需依赖众机械人实体征求或众个练习阶段，显然下降机械人练习数据量，模子练习效用极高。
人形机械人大脑泛化才略及练习效用提拔，有助于加快人形机械人走向通用化行使
家庭场景对机械人来说是巨大的离间，因为家中物品繁众，其样子、巨细、颜色和质地各异且难以预测，所以当人形机械人落地C端场景，需求其具备按需形成智能的行径，这对机械人大脑的泛化才略提出了较高的请求。而Helix提出的计划，正在较少的练习数据下，浮现出了极强的泛化才略，练习效用明显提拔，有助于人形机械人的通用化兴盛，希望加快其正在to C场景下的落地行使，利好板块的兴盛前景。
2月22日1X揭晓NEO GAMMA人形机械人，正在前一代NEO BETA的根源上告竣了通盘升级，更适合家庭运用，为开启家庭内部测试铺平道途。咱们以为看点要紧有三，①AI的通盘升级：一方面，全身负责器的修正使得NEO GAMMA也许杀青蹲下捡起物品、坐正在椅子上依旧均衡等难度较高举措；另一方面，1X自决练习的新型视觉操作模子也许正在未睹过的新处境实行预测，告竣抓取物体等举措；②腱绳的行使：NEO Gamma装备了1X的肌腱驱动本事，将腱绳用于合节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以删除对方圆处境的进攻并降低整个安闲性；③尼龙资料的行使：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙资料，采用特有的全裁缝无缝编织工艺，使面料也许贴合NEO而不影响其本能。研发及财富化希望方面，2025年公司不断饱动“NEO In Your Home”小我争先体验安顿，后续将逐渐向日常大家绽放。
（1）人工智能升级：①众成效全身负责器：通过从人类举措搜捕数据中运用深化进修获取动态负责才力，NEO现正在也许以100Hz的频率运转，以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下捡起地面的物品，并坐正在椅子上，同时依旧均衡。②通用操作才略修正：1X练习了一个视觉操作模子，欺骗经练习的神经汇集，NEO GAMMA可能直接从原始传感器数据中预测长途操作的举措，也许正在分别场景中抓取各样物体，包罗正在练习进程中未睹过的处境。③自决开拓讲话模子：NEO Gamma的朋友成效集整合了一个新的1X自决开拓内部讲话模子，也许告竣自然对话和肢体讲话，告竣更人类友爱的用户交互，靠近平素糊口。
（2）策画修正：①消费者友爱型策画：NEO Gamma摆设Emotive耳饰，也许供给及时视觉反应，以改良疏通效益，并采用极简主义的策画美学，完整融入家庭处境。②外观策画：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙资料，通过日本岛精机创制所（Japanese Shimaseki machine）修设的3D打印本事制成。打扮采用特有的全裁缝无缝编织工艺，使面料也许贴合NEO而不影响其本能。③安闲性提拔：NEO Gamma装备了1X的肌腱驱动本事用于合节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以删除对方圆处境的进攻并降低整个安闲性。
（3）硬件升级：①更安宁、更牢靠：NEO GAMMA的硬件牢靠性降低了10倍，噪音下降了10分贝，运转噪音已与冰箱相当。②音频体验升级：NEO GAMMA装备四个麦克风（前后摆布），具备波束成形和反响解除成效，确保音频搜捕显露无误。另外还装备了三扬声器编制——一个位于胸部，用于人工智能语音交互，以及两个位于骨盆部位的外向扬声器，用于低音、360度音效和音乐播放。
机械人行业新品连发，Figure搭载Helix VLA模子的新品、1X新一代产物NEO GAMMA均外示出大模子规定在人形机械人硬件上的进一步迭代，修正了对未知场景的预测性反响。咱们以为模子迭代、供应链降本，叠加新资料的行使，正正在加快人形机械人贸易化落地，估计板块行情无间。
（1）创制业景心胸下滑危害：机械人行业受宏观经济颠簸影响较大，财富与宏观经济颠簸的合连性显然，更加是和工业创制的需求、根源举措投资等宏观经济厉重影响身分强合连。
若来日邦外里宏观经济处境产生变革，下业投资放缓，将或者影响机械人财富链的兴盛处境和商场需求。
（2）人形机械人财富化落地低于预期的危害：人形机械人研发及落地如故面对较众的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响。
（3）商场逐鹿加剧危害：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发进入，产物逐鹿力不停巩固。若来日商场逐鹿加剧，丝杠企业或者面对更大的逐鹿压力，以及赢余才略压力。
（4）供应链颠簸危害：受环球宏观经济、商业战、自然患难等影响，若原资料紧缺，磨床等合头物料或出产修设供应不断涌现失衡，将惹起丝杠创制业厂商出产本钱加众乃至无法寻常出产，经买卖绩或者会受影响。
证券琢磨呈文名称：《自愿化修设:Figure、1X新品揭晓，模子迭代加快人形机械人贸易化落地——2025年机械人行业系列呈文之二》
伶俐手：高活泼度终局施行器，Optimus Gen-3将饱吹微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张
①伶俐手可模仿人手的各样伶俐抓取和庞大操作，智能化、伶俐化水平逐步提拔，来日希望跟着人形机械人和AI兴盛正在工业、贸易、航空航天、医疗等界限行使。②Optimus Gen-3伶俐手估计具有22个自正在度，将运用17个线性施行器模块和腱绳模块。遵循咱们测算，跟着特斯拉饱吹人形机械人及伶俐手财富链本钱低落，来日供应商的单价和利润率固然会闪现下行趋向，不过可能以价换量告竣商场空间的几何级增加，Gen-3规格的伶俐手远期商场范围希望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件商场范围也将大幅扩张。
伶俐手是一种格外的终局施行器，可模仿人手的各样伶俐抓取和庞大操作，告竣与处境的优秀交互。跟着人形机械人和AI兴盛，以伶俐手为代外的高本能终局施行器，取得不断的研发进入和渊博合怀，希望行使正在工业、贸易、航空航天、医疗等界限。
①伶俐手驱动计划有电机驱动、液压驱动、气压驱动和样子影象合金驱动等拔取，目前以电机驱动为主流，具有负责精度大、输功用矩安靖等明显长处。②伶俐手传动计划有腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等拔取，个中腱绳传动合适远间隔传动，可活泼摆设，传动柔性，行使最为渊博。③遵循自正在度与驱动源数目，伶俐手有全驱动和欠驱动两种计划，欠驱动得益于更简陋的组织策画、更低的本钱，行使更众。④遵循行使的资料和组织，伶俐手可分为呆滞伶俐手和人工肌肉伶俐手，呆滞伶俐手为目前主流计划，人工肌肉伶俐手柔性特色越过。⑤伶俐手来日正在柔性感知、紧凑化和慎密化、深度仿生、革新型计划策画方面希望无间优化兴盛。
Optimus伶俐手复盘与前瞻：估计Gen-3将有更众线性施行器和腱绳。从自正在度来看，Optimus Gen-1和Gen-2伶俐手单手均具有11个自正在度；Gen-3伶俐手估计共有22个自正在度，个中伶俐手的食指、中指、无名指区分具有4个自正在度，拇指以及小指区分具有5个自正在度。从驱动编制零部件来看，Gen-1和Gen-2伶俐手单手运用6个施行器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块；Gen-3伶俐手单手估计运用17个线性施行器模块+腱绳模块。
Optimus小臂复盘与前瞻：Gen-3将更纤细，不再线性施行器。Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂线性施行器大要架构好似，不过正在细节上略有分别。Gen-1小臂线性施行器运用滑动丝杠，Gen-2和Gen-3则运用行星滚柱丝杠；Gen-1 和Gen-2小臂线性施行器前后各有一个球合节且不固定正在小臂上， Gen-3的线性施行器估计固定正在小臂上且运用连杆，为手腕处预留更众空间。
Optimus Gen-3规格高活泼度伶俐手远期商场空间希望赶过千亿。特斯拉希望饱吹人形机械人及伶俐手财富链本钱低落，进而动员伶俐手需求增加。估计来日零部件供应商的单价和利润率固然会闪现下行趋。
